"Разогреть собаку" - это в каком-то смысле перекликается с разминкой, "разогревом" у спортсменов. "Разогреть" близко к "включить", только "разогревается" собака долго, а "включается" быстро.
"Разогреть" - значит настроить собаку на выполнение упражнения с нужным качеством (скорость, азарт, концентрация, желание, длительность и т.п.). Например: во время защитного тренинга далеко не все собаки с первых минут тренировки показывают нужное поведение; им может потребоваться один-два подхода с тряпкой, с рукавом, с плеткой, с криком, ещё с чем-то, и только после этого, когда собака "разогрелась", появляются хорошие, глубокие, сильные хватки (давайте рассмотрим оптимистический вариант
).
P.S. Есть собаки, которых "разогревать" не требуется - они готовы и могут включаться в работу моментально.